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目前激光打標技術以它出眾的打標效果及打標速度,已經在很多領域取代傳統的打標方式。它主要由激光器、光學系統和控制器組成,其中控制器是核心部件。控制器經歷了硬件數控(NC)和計算機數控(CNC)兩個發展階段。本文主要針對激光打標系統的控制系統模塊,在硬件與軟件設計兩方面都進行了仔細翔實的分析與研究。此外,還討論了系統的硬件、軟件及抗干擾措施的設計;最后得出結論以及今后的改進方向。

1 引言

二十世紀七八十年代,國際上出現了一項嶄新的激光應用技術:激光打標技術。它具有傳統方法難以比擬的許多優點。

1. 采用數控技術，標記速度快，更改打標內容非常簡單。

2. 采用激光作為加工手段,應用范圍廣。

3. 與工件之間沒有機械力的作用，保證了工件的原有精度。

4. 加工方式靈活。

5. 可以采取離線生產的方式，也可以實現在線生產，沒有污染源，對環境的污染非常小。

6. 操作方便，防偽功能強，使用成本低。

由于激光打標技術有著上述諸多優點，它逐漸取代了傳統的標記方法。進入九十年代隨著激光打標技術的日臻成熟及激光打標設備的不斷完善,激光打標技術在國外得到較廣泛的應用。國際上一些發達國家已將該技術作為工業加工的工藝標準。我國也非常重視這一技術，國家科委早已將該技術列為“八五火炬計劃”進行研制和推廣，因此激光打標具有巨大的發展潛力。

2 激光打標機系統控制器功能

激光打標控制器是激光打標系統的核心部分，一般由上位機和下位機組成。本控制器的工作原理就是:在聯機使用時把上位機由打標軟件生成的打標數據傳輸到控制器，并由控制器中的單片機把它們暫存在緩沖器中，然后再把這些打標點的打標參數按給定的順序和時間間隔逐點進行數/模轉換輸出去分別控制振鏡的 X 軸和 Y 軸的偏轉、激光的功率以及激光器的出光和關光；在脫機使用時，把上位機由打標軟件生成的打標數據傳輸到控制器，再由控制器中的單片機對它們進行打標文件編號并保存在控制器的非易失性存儲器中，然后控制器就可以脫離上位機單獨工作，我們可以通過控制器的鍵盤輸入和 LCD 顯示對存儲器中的打標文件進行文件選擇、修改打標參數(激光功率和插補周期)、開始打標、放棄打標等操作，這樣控制器就完全取代上位機對打標系統進行控制。

3 激光打標機系統控制器硬件設計
3.1 激光打標機系統控制器原理框圖
激光打標控制器硬件主要由 RS232 串行通信電路、步進電機功率驅動電路、數據存儲電路、鍵盤/顯示電路、直流電源電路等幾部分組成。
本系統由系統機和單片機兩部分構成。由于圖形處理算法復雜，必須借助圖形處理軟件才能完成，因此將圖形處理和打標控制功能相分離，圖形處理部分由系統機完成，系統機完成對所需打標的PLT、 BMP 或PCX 格式的圖形圖像文件的生成、數據處理后將生成的圖形文件通過RS232 標準接口傳輸給單片機。單片機的任務是將接收到的圖形文件數據存儲到外部數據存儲器29C040 中，并完成各種文件操作，打標參數設置，最后控制激光打標機實現自動或手動打標。所有的控制操作通過鍵盤進行，顯示屏會實時顯示相應的提示信息。
單片機發出的控制信號經驅動電路放大后驅動步進電機旋轉進而控制掃描鏡頭偏轉角度從而控制光點的位置、移動速度和加速度。下面介紹各部分電路。
3.2.2 功率驅動電路設計
功率驅動電路用以將 89C52 輸出的TTL 電平信號放大驅動步進電機轉動。
使用4N33 光電隔離器，T1P41C 功率三極管。驅動電路的工作原理是單片機P0 口輸出的控制信號經光電隔離器后送至功率放大器放大，最后經2 腳輸出驅動步進電機。光電隔離器的輸入端與輸出端在電氣上是絕緣的，且輸出端對輸入端也無反饋，因而具有隔離和抗干擾的雙重作用。在驅動電路中加入光電隔離器使功率驅動部分與控制部分在電氣上隔離，消除了驅動電路對單片機電路的干擾，提高了系統的可靠性。
3.2.3 串行通信電路設計
本系統采用了最簡單的零調制三線經濟型。只用兩根信號線就實現了數據的雙向傳輸，系統機輸出的電平信號經過MAX232C 電平轉換器轉換成TTL 電平信號，送到單片機的RXD端;單片機串行發送引腳TDX 端輸出的TTL 電平信號經過MAX232C 電平轉換器轉換成系統機可接收的電平信號，接到系統機的RXD 端。該電路結構簡單，可靠性較好。
3.2.4 人機接口電路設計
人機接口電路主要由顯示和鍵盤電路構成。用鎖存器或可編程并行 I/O 口芯片(如8155等)都可以做鍵盤顯示器的接口。但他們共同的缺點是，需要編制定時掃描顯示和掃描鍵盤的程序，不僅占用了CPU 的時間降低了效率而且使整個系統軟件變得比較復雜。因此我們采用了專用的鍵盤顯示芯片8279。本系統采用24 個按鍵和8 位數碼管顯示。
3.2.5 直流電流電源設計
直流電源電路為單片機系統提供+5V 電源。電路圖如圖3 所示。
4 激光打標機系統控制器軟件設計
4.1 激光打標控制系統數據流圖
4.2 系統各主要功能模塊設計
4.2.1 系統機部分
系統機的功能包括圖形文件調入、處理，打標參數的設置和數據傳輸。其中，圖形文件處理是非常重要的，因為它涉及到單片機的打標控制，系統機處理要使單片機取數據打標簡單。用戶可以在系統機上設置好各種參數。
4.2.2 參數設置模塊
設定打標比例、打標速度、空走速度、滯后補償、出光間距、掃描間距等。
4.2.3 串行通信模塊
串行通信負責將系統機上生成的圖形文件傳送給單片機控制系統。其數據流如下:
A.進入通訊后首先檢查是否有文件調入，若無就應退出通訊。
B.若有文件調入，就開始通訊前的準備工作，如:打開數據庫文件，通訊測試，若其中任何一項不成功就應返回。
C.接下來是選擇文件編號(0-9)，被標明“己被使用”的編號不可用。選擇到有效的編號后就開始進行傳輸數據，傳完后就退出。
單片機系統的串行通信模塊負責接收從系統機傳送來的數據。
4.2.4 文件操作模塊
由于單片機系統能夠存儲至少十個文件，因此必須具有文件處理的功能，文件處理具體包括文件的插入、刪除和全部清除。在此借鑒了計算機操作系統處理文件的思想，即為每個文件設置一個固定長度的文件頭，用于存儲文件的編號、類型、起始地址及大小等信息，那么具體文件的插入、刪除和全部清除等操作只需修改相應文件的文件頭信息即可，而不必操作具體的文件信息，因此這種方法既簡單又快速。
4.3 步進電機升降速控制
步進電機不丟步時有一最大啟動頻率，并且工作臺總是有一定慣性的。為了保證步進電機啟動時不丟步，同時保證機械部件的沖擊力小，應該在升速階段使控制步進電機的脈沖信號頻率逐漸升高，在降速階段使頻率逐漸降低。本系統中的升降速控制比較簡單，為勻加速過程。
設定工作臺在t 時間內從靜止升速到最大速度。降速過程與此相似，降速所需時間可以短些。
在轉段時，如果兩段速度相差過大也可以引入加減速過程。
4.4 激光滯后補償
激光器從通電到輸出額定功率的激光需要一定的時間，當激光器熄滅后，再重新出光也需要一定的時間，這一段時間稱之為滯后補償。通常，激光器在熄滅50ms 后就需要進行滯后補償。